多轴自动钻孔机的钻孔直径是有限制的。根据参考文章中的信息，多轴自动钻孔机的钻孔直径范围可以从较小的尺寸到相对较大的尺寸。具体来说：

普通多轴器（multi-spindle tool）的钻孔直径通常范围在3-30mm。这意味着对于大多数标准应用，这种设备可以处理从小到大的多种尺寸的孔。

某些特定的多轴钻孔机型号，如金泰ZKD85-3B，其钻头直径可以达到850mm，显示出其处理大直径孔的能力。

然而，即使是多轴自动钻孔机，其钻孔直径也受到机器设计和制造的限制。不是所有的多轴钻孔机都能处理如此大的直径，而且具体的钻孔直径取决于机器型号、配置以及应用需求。

总结来说，多轴自动钻孔机的钻孔直径有一定的范围，但具体的限制取决于机器的型号、配置以及所需加工的材料和工艺要求。在选择多轴自动钻孔机时，需要根据具体的加工需求来确定合适的机器型号和配置。